La gerarchia dei gradi di cintura nelle arti del budo è detta kyudan e si suddivide nel sistema degli allievi (Kyū o mudansha) e in quello delle cinture nere (Dan: yudansha e kodansha).
Nel budo si considera il kyu come un grado di scuola o di apprendimento e il dan come un grado di autoperfezionamento.
Kyu (le cinture o i gradi di apprendimento)
- 9º kyu (roku kyu): cintura bianca; Shiro obi Rokukyu
- 7º e 8º kyu (go kyu): cintura gialla; Kiiro obi Gokyu
- 5º e 6º kyu (yon kyu): cintura arancio (o rossa); Daidaiiro obi (Aka obi) Yoky
- 3º e 4º kyu (san kyu): cintura verde; Midori obi Sankyu
- 2º kyu (ni kyu): cintura blu; Aoiro obi Nikyu
- 1º kyu (sho kyu o ichi kyu): cintura marrone. Kuriiro obi Shokyu (rarissimamente Ichikyu)
Dan (cinture nere e gradi di perfezionamento)
Yudansha – Il guerriero
- 1º dan: grado dell’allievo che cerca la via; Kuro obi Shodan (rarissimamente Ichidan)
- 2º dan: grado dell’allievo all’inizio della via (dopo almeno 2 anni dal 1º dan); Kuro obi Nidan
- 3º dan: grado degli allievi riconosciuti (dopo almeno 3 anni dal 2º dan); Kuro obi Sandan
- 4º dan: grado degli esperti tecnici (dopo almeno 4 anni dal 3º dan). Kuro obi Yodan
Kodansha – La maestria spirituale
- 5º dan: – renshi kokoro, grado della conoscenza (dopo almeno 5 anni dal 4º dan); Kuro obi Godan
- 6º dan: – renshi (dopo almeno 6 anni dal 5º dan, si acquisisce per merito come i gradi successivi); Kuro obi Rokudan
- 7º dan: – khioshi (dopo almeno 7 anni dal 6º dan). Kuro obi Sichidan (oppure Nanadan)
Irokokoro – La maturità
- 8º dan: – khioshi (dopo almeno 8 anni dal 7º dan); Kuro obi Hachidan
- 9º dan: – hanshi (dopo almeno 9 anni dall’8º dan); Kuro obi Kudan
- 10º dan: – hanshi (dopo almeno 10 anni dal 9º dan). Kuro obi Judan